无人机全天候自动巡检系统

　　天津石化公司至塘沽港码头有四条长输油管线，巡检的现状和难点如下：

　　传统巡检：依靠开车人工巡检，巡检不及时，存在缺检、漏检现象；

　　线路管网维护任务重：对长输油输气管线经常要求“短平快”巡检，测量周期短、任务重、质量高；管网自身结构存在诸多薄弱环节，随周边环境影响，如巡检维护不及时，极易加快管道的老化；

　　传统人工巡检不全面：管线覆盖范围广、地理环境复杂，穿越无人 区如沙漠戈壁、森林、高山等，有时人员和测量仪器无法到达；

　　险要地带易发地质灾害：管线大多分布在野外，特别是险要地段难以实现巡检管理监督，防控自然和地质灾害损毁困难、安全隐患排查不及时；

　　管线泄漏隐蔽性高：传统石油、天然气泄漏检测依靠人工嗅觉、地面仪器、地表植被观察分析等，存在局限性；巡检不及时危险性高；

　　打孔盗油现象频繁：管线分布的复杂性和隐蔽性导致非法盗油现象时有发生，不仅给管道带来破坏，也会引发油气泄漏导致的安全事故及环境污染。

传统巡检方式

　　人工巡查

　　人工触发方式，劳动强度大、作业程序复杂，  资源配置臃肿繁多、功效低、周期较长，特别是在困难地段往往无法按时保质保量完成测量任务。

　　直升机巡检

　　巡检效率高、灵活、快捷、不受地域影响等优势，可执行多任务载荷、精细巡检作业；

　　成本高，空域申请受限，在恶劣天气下人员危险系数高；

　　每天过顶的时间固定，无法应急。观。

、测。

　　卫星遥感巡视

　　具有探测范围大、信息获取速度快、受地 形条件限制小等优势；

　　卫星成像分辨率较低，同时回转周期往往 较长，不能够全天候覆盖检测；

　　空间卫星遥感平台受轨道的限制。

　　手飞无人机巡检

　　具有受地形限制小、巡检效果好、成本低、 巡检效率较高等优势；

　　在巡检范围、内容和频次上可对人工、直 升机和遥感巡检进行有效协同；

　　无人机巡检作为一种高科技的巡检利器在  油气管道巡检行业中得到迅速推广与应用， 巡检效益较上述传统巡检有显著提高。

　　结合痛点，打造输油管线巡检的工业无人机自动巡检系统